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央视曝光涉黄直播 扫黄打非办:已立案并约谈苹果

2019-09-23 13:00 来源:中国发展网

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  商洛学院校领导魏书堂、彭虎军、刘宝盈、刘勇,丹凤县委常委、宣传部部长王舒,丹凤县委常委、副县长李江峰出席开幕式。杨凌经济一直保持中高速增长,多项主要经济指标增速连续多年位居全省前列。

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  ”据了解,事故发生在早上6点左右,塌方量约200多立方米。来自全国22个省、市、自治区的206位专家学者齐聚商洛学院,围绕“从文学高原到文学高峰:贾平凹与中国当代文学”这一主题开展讨论与交流。

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按照法律规定,裁定书当庭要送达原被告双方。

  2018年1月12日,延川县公安局接到辖区居民闫某某报警称,其在网上被人以办理信用卡为由诈骗10万元。

  记者:“从现场可以看到,大面积的塌方体堆积在公路上,山上不时有落石滚下,情况十分危急,工作人员已经采取了封闭措施,禁止行人和车辆通行。2013年12月17日,一辆满载橘子的货车途经包茂高速铜川黄堡收费站时发生侧翻,车上的25吨橘子散落一地。

  宝塔区的做法是延安市实施污水整治整改的一个片段。

  可以说,杨凌示范区通过“大学推广模式”向旱区开展农业科技示范推广工作,促进了农业产业发展,形成了科技脱贫的有益探索。9月19日,杨凌示范区成立20周年总结会议和示范区建设领导小组第九次会议在杨凌召开。

  灾害发生后,市住建局立即启动应急预案,进行了道路交通管控、安排专人24小时监测滑坡情况等应急排险处置,同时,委托有资质的勘察、设计单位进行滑坡治理的勘察设计工作。

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机器人如何才能更像人?关键要有一双灵活的手

2019-09-23 10:30:00 网易科技 分享
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(实习生袁璐)(责编:吴超、邓楠)

  据Futurism报道,对于人类来说,特别是从事制造业工作的人,打个结、剥离电缆线外皮、将销子插入孔中或使用钻头工具等行为都很常见。它们看起来似乎都很简单,但同样需要使用灵活的双手和手指完成相当复杂的动作。

  尽管机器人正越来越多地参加到工厂的生产过程中,并被广泛用于从事其他类型的工作,包括服务行业和健康医疗行业,但它们的灵活敏捷程度却没给人留下深刻印象。自从50多年前,人类将机器人带到汽车工厂中,我们已经建造了许多从事焊接、喷漆以及组装零部件的机器人。今天最好的机器手甚至可拣选它们熟悉的物品,然后将它们搬到其他地方,例如从仓库储藏箱中取出产品,让后将它们放进盒子里。

  但是机器人依然无法正确定位手上的工具,比如说将十字头螺丝刀对准螺母上的凹槽,或将锤子对准钉子砸下。它们也无法同时使用双手从事复杂的工作,比如更换遥控器中的电池。与之相比,人类的双手却非常擅长做这些工作。要想机器人的手能像人类那样轻松胜任日常工作,它们需要变得更加灵活、可靠以及有力,同时也要能够进行更精确的感应,以进行更精细的移动。它们首先需要搞清楚目标,以及如何能够更好地抓握目标。对于那些能够与人类并肩协作的机器人来说,我们必须搞清楚机器人如何能够帮助我们,特别是我们觉得2只手不够用的时候。

  美国东北大学的研究团队正从事此类研究,打造类似美国宇航局(NASA)Valkyrie的类人机器人。Valkyrie的每只手拥有3根手指和1根大拇指。每个手指上都有关节状的关节,每只手都有可轻松转动的手腕。研究人员正将手臂、手腕、手指以及拇指动作整合起来,共同完成某项任务,比如以圆圈状态使用扳手以便拧紧螺丝,或将推车从1个地方推到其他地方。

  我们不需要为执行特定任务而特别设计某种机器人,而是要设计多用途机器人,或称为“通用能力机器人”,它们几乎可以执行任何任务。这类机器人成功的关键在于,它们需要拥有一双卓越的手。东北大学的研究重点是设计新型自适应机器人手,它们能够执行精密动作,还能自动抓握。当机器人能够捶打钉子、更换电池以及完成类似动作时,我们就可以打造出像人手那样灵活的机器人手。要想实现这个目标,还需要发明新的设计,以便将硬元素和软元素相结合,比如人类骨骼赋予双手抓握的力量,皮肤分散压力以确保酒杯不会碎裂等。

  现代技术进步正让开发过程变得更容易。有了3D打印技术支持,我们可以非常快速地制造出原型。我们甚至可使用低成本的一次性部件尝试不同的机制安排,比如2根或3根手指进行简单采摘任务,或利用拟人化机器人手进行更精细的操作。通过视觉和本体感受能力,这些能力已经成为人类的本能。

  而当我们能在机器人身上使用它们时,它们就能够做更多事情,比如感知抓握力道是否太大、挤压物体是否太狠等。随着电子摄像头和传感器体积越来越小,我们也可以利用新的方式将它们整合。举例来说,如果我们按下机器人手上的传感器和摄像头,它们会向机器人控制器发送反馈,以确定抓握是否安全,或某些东西是否开始滑落。将来,机器人手或许能够感受到物体的滑落方向,以便能再次抓紧目标物体。

  另一个具有里程碑意义的研究将是寻找新的方法,让机器人搞清楚其手需要实时作出哪些动作,包括时刻感受手里的情况。如果机器人手能够探测到其正抓握的物体发生的改变,或在抓握物体时对其进行操作,它们就可以帮助完成常见的手工工作,比如打结和剥电线。

  双手协作可提供更多帮助,它能显著提高效率,特别是用在制造业。能够双手操作钻头或单手传递机器零部件的机器人属于巨大进步,允许工厂自动化生产过程的更多步骤。人类还没有开发出类似系统,但在可预见的未来,研究人员、技术人员以及创新人员将竭尽全力研发类人自动机器人。但这不会减缓制造业领域正在进行的机器人革命,因为当前的生产过程还有大量自动化空间,以改善安全、速度以及质量。随着机器人变得越来越完美,它们将成为人类真正的助手。

责编:陶宗瑶(实习生)
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